Космічна мітла. Робот із 3D-камерою знаходить втрачені предмети у вашому домі на 30% швидше.

Німецькі вчені розробили роботизовану систему, здатну за допомогою тривимірного зору та штучного інтелекту виявляти втрачені речі в житлових приміщеннях на 30% швидше. Цей робот створює детальну карту кімнати та аналізує, де зазвичай розташовані предмети.

Цю інформацію повідомляє журнал Interesting Engineering.

Робот, згідно з описом Технічного університету Мюнхена, нагадує "мітлу на колесах" із встановленою на верху камерою. Він поєднує мовні моделі з 3D-картуванням, що дозволяє йому відшукувати предмети, такі як загублені окуляри на кухні. Система інтегрує знання з інтернету та просторову карту для забезпечення точності пошуку.

"Ми навчили нашого робота сприймати навколишнє середовище," -- зазначає професор Анжела Шолліг, керівник лабораторії робототехніки в ТУ Мюнхена. На початку процесу, робот проводить сканування приміщення та формує тривимірну карту. Після цього він аналізує, де можуть розташовуватися різні об'єкти. Камера спочатку робить стандартні 2D-знімки, але пікселі на цих зображеннях містять глибинні дані, що дозволяє створювати точну карту з точністю до сантиметра.

Система поєднує комп'ютерний зір та мовну модель: перша визначає предмети та поверхні, друга аналізує їх взаємозв'язки. Робот перетворює ці дані на команди для пересування. "Мовна модель відстежує, як предмети взаємопов'язані, а ми перекладаємо це в мову робота", -- додає Шолліг.

Дослідження продемонстрували, що робот здатний перевіряти потенційні місця на 30% ефективніше, ніж при випадковому пошуку. Він запам'ятовує раніше отримані зображення та порівнює їх з новими даними, виявляючи зміни з точністю близько 95%. Наразі команда займається розробкою вдосконаленої версії, яка зможе здійснювати пошук предметів у ящиках та шафах.